NASA pravi, da je zaradi iznajdbe odpovedan let iznajdljivosti
NASA’S Mars helikopter Ingenuity je odpovedal let 14 zaradi napak v sistemu nadzora letenja. Prvotno je bila Ingenuity zasnovana tako, da je živela en mesec in opravila pet demonstracijskih poskusnih letov. Tako kot druga tehnologija NASA, Domišljija je presegla začetne meje. Danes je helikopter Mars več kot podvojil prvotno predvideno življenjsko dobo in število letov.
Nekaj tednov pred odpovedanim letom je NASA opozorila, da je letenje na Marsu iz dneva v dan težje zaradi variacij letnih časov na Rdečem planetu. Sezonske razlike na Marsu so tako ekstremne, da vplivajo na gostoto zraka. Kot vsi helikopterji mora tudi iznajdljivost povečati zmogljivosti za premagovanje atmosferskih sprememb.
Iznajdljivost se je odločila avtonomno odpovedi leta 14 po odkritju "anomalije" z njenimi glavnimi nadzornimi mehanizmi. Helikopter je programiran za izvajanje preskusov pred letom. Med zadnjim preskusom je odkril, da se dva servo motorja za krmarjenje leta nista odzvala tako, kot bi morala. Dva servomotorja zgornjega rotorja njihala sta z amplitudo približno 1 stopinjo v primerjavi z zapovedanim položajem. Sprememba za 1 stopinjo se lahko zdi majhna, vendar z vidika
Tri dni pred odpovedanim letom je helikopter opravil preskus visoke hitrosti, ki je bil potreben za kompenzacijo sprememb gostote zraka na Marsu. Test je dvignil število vrtljajev podjetja Ingenuity na najvišjo raven doslej in dosegel 2.800 vrtljajev v minuti. Preskus visoke hitrosti je bil potreben, da bi ugotovili, ali je varno leteti z visokimi vrtljaji.
Mehanska anatomija in pritrjevanje helikopterja Mars
Servomotorji so kritični del anatomije iznajdljivosti. Upravljajo mehanizem krilne plošče, ki prilagaja naklon lopatic rotorja, kar pa nadzira položaj in usmeritev helikopterja med leti. Domišljija ima šest servomotorjev, po tri na vsaki plošči. “Servomotorji so ključnega pomena za stabilen in nadzorovan let"Je sporočila NASA. NASA dela na dveh teorijah, da bi razumeli, kaj je šlo narobe, in kako to rešiti. Ena od teorij je, da je helikopter podvojil svoje prvotne sposobnosti oblikovanja letenja in stres se je začel kazati. Druga teorija je, da so bili med preskusom visokih vrtljajev prizadeti servomotorji.
Na Zemlji je rešitev enostavna, zamenjava servomotorjev v brezpilotnih helikopterjih je normalna. Vendar je iznajdljivost milijone kilometrov oddaljena od Zemlje, kar izključuje tek v trgovini po nov servo. Nasi ostajata dve glavni rešitvi, vključno z možnostjo onemogočanja "nenormalnih" servomotorjev, če imajo odvečne sisteme, ali programiranjem ukazov za letenje, da se prilagodijo okvari servomotorja. Vsa vozila na Marsu, vključno z iznajdljivostjo, bo zaradi sončne povezave v izpadu komunikacije. Ekipa bo ta dva tedna izkoristila za preizkušanje rešitev in vrnitev iznajdljivosti v igro do ponovne vzpostavitve komunikacije z Marsom.
Vanderpumpova pravila: Lala Kent ima rad objavo o varanju Randalla Emmeta