NASA säger att ingenuity-flyget ställts in på grund av anomali
NASAs Mars Helikopter Ingenuity ställde in flight 14 på grund av fel i dess flygkontrollsystem. Ursprungligen designades Ingenuity för att leva en månad och utföra fem demonstrationstestflygningar. Liksom annan NASA-teknik, Snyggheten trängde sig bortom sina ursprungliga gränser. Idag har Mars-helikoptern mer än fördubblat sin ursprungliga avsedda livslängd och antalet flygningar.
Veckor före den inställda flygningen hade NASA varnat för att flygningen på Mars blev svårare för varje dag som gick på grund av variationerna i den röda planetens årstider. Säsongsvariationer på Mars är så extrema att de påverkar atmosfärens densitet. Som alla helikoptrar måste uppfinningsrikedom höja prestanda för att övervinna atmosfäriska förändringar.
Uppfinnighet fattade det autonoma beslutet av att ställa in flight 14 efter att ha upptäckt en "avvikelse" med dess huvudsakliga kontrollmekanismer. Helikoptern är programmerad att köra tester före flygning. Under det senaste testet upptäckte den att två flygstyrda servomotorer inte svarade som de skulle. De två övre rotorsservon svängde med en amplitud på ungefär 1 grad jämfört med deras beordrade position. En förändring på 1 grad kan tyckas liten men ur perspektivet
Tre dagar före den inställda flygningen hade helikoptern genomfört ett höghastighetstest som krävdes för att kompensera för förändringar i atmosfärens densitet på Mars. Testet drev Ingenuitys rpm till den högsta nivån någonsin och nådde 2 800 rpm. Höghastighetstestet behövdes för att veta om det var säkert att flyga med höga varvtal.
Mekanisk Anatomi Och Fixa Mars Helikopter
Servon är en kritisk del av Ingenuitys anatomi. De styr en swashplate-mekanism som justerar stigningen på rotorbladen som i sin tur styr helikopterns position och orientering under flygningar. Ingenuity har sex servon, tre på varje swashplate. “Servon är avgörande för en stabil och kontrollerad flygning", sa NASA. NASA arbetar med två teorier för att förstå vad som gick fel och hur man löser det. En teori är att helikoptern har fördubblat sin ursprungliga flygdesignkapacitet och stressen börjar synas. Den andra teorin är att under höghastighetsvarvtestet påverkades servon.
På jorden är lösningen en enkel lösning, att ersätta servon i drönarhelikoptrar är normalt. Men ingenuity är miljontals kilometer bort från jorden, vilket utesluter att springa till butiken för en ny servo. NASA har två huvudlösningar, inklusive möjligheten att inaktivera "onormala" servon om de har redundanta system, eller programmera flygkommandon för att anpassa sig till servofel. Alla fordon på Mars, inklusive uppfinningsrikedom, kommer att ha ett kommunikationsavbrott på grund av Solar Conjunction. Teamet kommer att använda dessa två veckor för att testa lösningar och få tillbaka uppfinningsrikedom i spelet när kommunikationen med Mars återupprättas.
Vanderpump Regler: Lala Kent gillar inlägg om Randall Emmetts fusk