Bu Yapay Zeka Destekli İki Ayaklı Robotun 5K ile Mücadelesini İzleyin

Çeviklik Robotiği yapay zeka güdümlü iki ayağının inanılmaz dayanıklılığını gösterdi robot uzun bir 5K koşusunda hızlandırarak. 5K, genellikle 5 kilometre veya yaklaşık 3,1 mil olan bir yarışın uzunluğuna atıfta bulunur, bu, yürüyen bir bot için oldukça büyük bir başarıdır. Bu, bu özel Çeviklik robotunun ilk gösterimi değil, ancak herhangi bir müdahale olmaksızın kat edilen zaman ve mesafe miktarı etkileyici.

Agility Robotics, her biri doktora derecesine sahip olan kurucu ortaklar Jonathon Hurst ve Damion Shelton'ın araştırmalarından yola çıkarak 2015 yılında kurulmuş nispeten yeni bir şirkettir. Carnegie Mellon Üniversitesi'nden robotik alanında. şirket ile başladı bacaklı robotlar Oregon Eyalet Üniversitesi tarafından geliştirilmiş ve ticarileştirme için Agility'ye lisanslanmıştır. 2017 yılında, ilk şirket içi iki ayaklı robotu Cassie geliştirildi.

Çeviklik Robotik, etkileyici bir gösteri yaptı. Youtube iki ayaklı robotu Cassie'nin, hiçbir bağlantı ve şarj için ara vermeden 5K'lık bir koşuya çıkarak dayanıklılığının videosu. Bu iki ayaklı için bir ilk

robotlar. Bu dönüm noktasına ulaşmak için, Agility liderliğindeki Oregon Eyalet Üniversitesi Dinamik Robotik Laboratuvarı'ndan araştırmacılar Robotics'ten Jonathan Hurst, verimliliği artırmak ve en üst düzeye çıkarmak için biyomekanik ve makine öğrenimi bilgilerini kullandı pil ömrü. Cassie, 5K'yı 53 dakikada tamamlayarak ortalama hızını saatte 3,5 mil yaptı, iyi bir yürüyüş hızı. Çeviklik, bu ilerlemenin gelecekte kolları da olan daha gelişmiş iki ayaklı robotuna, Digit'e de fayda sağlayacağını belirtiyor. Dizler bir insanınkinin tersi yönde büküldüğünden, Cassie bazen devekuşu benzeri bir robot olarak anılır, ancak tasarımın amacı bu değildi, sadece bir tesadüf.

Cassie & Digit Ne Yapabilir?

Cassie, tüm iki ayaklı robotlarda olduğu gibi, hem koruma hem de kullanım kolaylığı için başlangıçta bir iple çalıştırıldı. geliştirme, ancak zamanla pil üzerinde serbestçe hareket etmek için yeterli stabilite ve sağlamlık elde edildi güç. Kalçası, tıpkı bir insan kalçası gibi üç serbestlik derecesine sahiptir, böylece bacaklar ileri, geri ve yan yana hareket edebilir ve ayrıca dönebilir. Ayak bileklerine güç verilir, bu da bu bacaklı robotun yerinde dururken dengede kalmasını sağlar. Cassie artık satınalınabilir, 2019'da durduruluyor ve yerine Digit geliyor.

Cassie kullanılarak yapılan devam eden araştırma, Agility'nin daha da fazla esnekliğe sahip bir robot olan en yeni yaratımına fayda sağlıyor. Rakam benzer bacaklara sahiptir, aynı zamanda dik bir gövdeye ve yeterli sayıda kola sahiptir. taşıma gücü 40 kiloluk bir kutu yığını. Agility Robotics' Digit sipariş edilebilir ve gönderilmeye hazırdır. Yeni botun menzilinin ne olduğu belli değil, ancak Cassie'den daha büyük olduğundan, pil gücünü yenilemek için ara vermeden 5K'yı tamamlayamayabilir. Bununla birlikte, Digit, Cassie'nin hareketteki gelişmiş verimliliğinden faydalanacaktır.

Kaynak: Çeviklik Robotiği, Youtube

2021 MacBook Pro: 14 inç mi yoksa 16 inç mi Almalısınız?

Yazar hakkında