Bu Minik Robot Okyanusta Yüzmeyi Öğreniyor ve Daha Akıllı Oluyor
Caltech mühendisleri küçük bir robot bir elin avucuna sığan ve okyanusta kendi kendine gezinmeyi öğreniyor. Okyanus çalışmaları önemli iklim değişikliğine karşı mücadele. Okyanuslar, Dünya üzerinde en az keşfedilen ortamdır ve bunların uzantıları ve derinlikleri, araştırma çabaları için ciddi bir zorluk teşkil etmektedir.
Şok edici olsa da, Ulusal Okyanus ve Atmosfer İdaresi NOAA'daki bilim adamları, okyanusun sadece% 5'inin tam olarak haritalandırıldığını söylüyor. Dronlar, insanların gidemediği ve temel verileri toplayamadığı yerlere gidebildiği için, okyanus keşifleri için düşük maliyetli, verimli bir çözüm olarak sunulmaktadır. Ama okyanusta gezinmek zordur ve görevi yapabilen dronlar ucuza gelmiyor.
Caltech'ten mühendisler Harvard ve ETH Zurich ile birlikte çalışarak okyanus keşfi için radikal bir yaklaşım geliştirdi. Sadece okyanusta nasıl gezineceğini öğrenmekle kalmayıp, bunu yarım volttan daha azıyla yapan küçük bir akıllı robot. Ekip, robotu 3 boyutlu baskılı küçük bir kutuda bir araya getirdi. Bileşenlerinin hepsi kullanıma hazır ve birkaç dolara satın alınabilir. Ancak küçük yerleşik sistem kartının içindeki kodlama, küçük robot olan CARL'yi benzersiz yapan şeydir.
Doğa Dijital Doğayı Besler
CARL ilk bir gün küçük robotlar sürüsü okyanuslarda tamamen otonom olarak gezinecek, nereye gideceğine ve oraya nasıl daha verimli ulaşılacağına karar verecek. Küçük robot ilk önce bir AI dijital simülasyonu olarak vardı. Akımın kendisinden daha yavaş bir hız kullanarak dönen bir akımın diğer tarafındaki bir hedefe ulaşmak için eğitildi. Şaşırtıcı bir şekilde, CARL akımın gücünü kullanmanın bir yolunu buldu ve hedefine ulaştı. Birden fazla denemeden sonra ve “olarak bilinen bir süreçle kendini öğretti”öğrenmeyi pekiştirmek” CARL, hedefine ulaşmada %99,9 başarı oranına sahipti.
CARL sanal simülasyonu sabitleyip kontrol altına aldığında, Caltech mühendisleri bir gövdeye sahip olma zamanının geldiğine karar verdiler ve bir tane yaptılar. CARL, diğer okyanus drone'larından farklıdır. Süper küçük ve süper ucuz olabilir, ancak kararlarını destekleyen 60 mikrosaniyelik bir işlem hızına sahiptir. 6 küçük motor kullanarak yüzer ve bu birleşik güçle yukarı, aşağı, sola, sağa, ileri ve geri gidebilir veya kendi ekseni etrafında dönebilir. Ama o gerçek beceri, yapay zekada ustalaşmaktır akışkanlar dinamiğinde. CARL yalnızca okyanus akıntılarının dilini anlamakla kalmaz, aynı zamanda onları gitmesi gereken yere ulaşmak için de kullanabilir ve CARL her dalışında daha akıllı hale gelir.
Akımları ve akışkanlar dinamiğini kullanma fikri, insansız hava araçları ve teknolojide yeni olabilir, ancak doğa için yeni olmayabilir. Kuşlar ve balık sürüleri akıntıları kullanır ve hatta türbülanstan enerji elde edebilir. Bu enerjiyi irtifa kazanmak, düşmek veya ayakta kalmak için kullanırlar, çok az enerji harcarlar veya hiç enerji harcamazlar. Caltech mühendisleri gelecekte bir CARL sürüsü olacağına inanıyor robotlar kullanılacak iklim değişikliğini incelemek, okyanuslarımızın derinliklerini ve kıyılarını, mercanları ve okyanus yaşamını araştırın ve gezegenimizin bilimsel olarak anlaşılmasına katkıda bulunun.
Kaynak: Caltech
90 Günlük Nişanlısı: Cassia, Nicole'u Jason'ın Ölümünü Para İçin Kullanmakla Suçladı