Facebook, Robotlara Dokunma Hissi Vermek İstiyor
Dokunsal algılama, robotik endüstrisinin çözemediği bir sorundur, ancak Facebook Bu sorunu, fiziksel dünyada insan seviyesindeki teması çoğaltan ReSkin adlı makineler için ince bir sentetik cilt ile çözmeyi hedefliyor. Şirket, bir süredir gelişmiş AI güdümlü robotlarla uğraşıyor. Geçen yıl Facebook, çok parmaklı robotik ellere monte edilmek üzere tasarlanmış kompakt bir dokunsal sensör olan DIGIT üzerindeki çalışmalarını açık kaynaklı hale getirdi. Dokunsal algılama, robotik parçaların insan uzuvlarıyla neredeyse aynı düzeyde incelik ile eylemler gerçekleştirmesine yardımcı olmak ve "duyusal eksiklik" sorununu çözmek için son derece önemlidir.
Derideki doğal alıcılar, insanların sıcaklık, doku, ağırlık ve hatta bir nesnenin fiziksel durumu gibi fiziksel özellikleri algılamasına izin verir. Robotik parçalar, yapay zeka tabanlı bir model kullanılarak görsel-işitsel bilgilerle donatılabilse de, şu anda onları geride tutan dokunsal algılama eksikliğidir. Bu öğrenmeler Meta için özellikle önemlidir, çünkü şirket onlardan ipuçlarını almaya çalışır.
orası Yeniden Cilt inovasyon boşluğunu doldurmaya çalışıyor. Meta'nın Facebook AI bölümü — eskiden Facebook olarak bilinen — sadece 2-3 mm kalınlığında ve 50.000'den fazla fiziksel etkileşimi yürütmek için yeterince iyi olan ucuz ve dayanıklı bir sentetik cilt yarattı. Sentetik deri, manyetik parçacıklarla gömülmüş, deforme olabilen bir elastomerden yapılmıştır. Bu parçacıklar tarafından üretilen manyetik sinyaller kaydedilir ve daha sonra temas noktası ve uygulanan kuvvet miktarı gibi faydalı verilere dönüştürülür. Şirket, ReSkin'in 1 mm kadar ince nesneler üzerinde 0.1 Newton kadar küçük bir kuvveti algılayabildiğini iddia ediyor. NASA gibi ajanslar için özel bir fayda sağlayabilir. şu anda yarı otonom robotları test ediyor uzayda çok çeşitli görevleri gerçekleştirmek için.
ReSkin Robotik Uzuvları Daha Az Sakar Yapabilir
ReSkin'in en büyük avantajlarından biri düşük fiyatıdır. Meta'nın Facebook AI bölümü, 100 ReSkin tabakası üretmenin sadece 6 dolara mal olduğunu ve bu maliyetin seri üretimle daha da düşürülebileceğini iddia ediyor. Bir katman yıprandığında, kolaylıkla sıyrılabilir ve yenisiyle değiştirilebilir. AI modellerini eğitmek için kritik verileri toplamak için günlük görevleri yerine getirirken robotik kollar ve insan kolları üzerinde de uygulanabilir. ReSkin'in önemli ölçüde daha pahalı olan, daha az miktarda dokunsal bilgi toplayan ve tüm mekanik parçalara uygulanamayan mevcut sensörlere mükemmel bir alternatif olduğu söyleniyor. Potansiyel olarak çok değerli olabilir Tesla Bot gibi ürünler, Musk'ın robotunun hiç gün ışığına çıkmamasını sağlıyor.
Facebook AI, ReSkin'in çok modlu veri kümeleri oluşturmaya yönelik görsel ve işitsel sinyalleri kaydeden diğer sensörlerle entegre edilebileceğini söylüyor. Uzmanlar, ReSkin'in etkinliğini göstermek için, dokunma duyusunu göstermek için üzüm gibi yumuşak meyveleri tutan robotik kollara uyguladılar. Carnegie Mellon Üniversitesi ile işbirliği içinde oluşturulan ürün, açık kaynaklıdır ve kalibrasyon sürecini kolaylaştırmak için kendi kendini denetleyen bir öğrenme algoritması ile desteklenir. Tasarım, ilgili belgeler, kod ve temel modeller dahil olmak üzere araştırma verileri, daha fazla araştırma ve geliştirmeyi teşvik etmek için açılacaktır. Facebook araştırmacılar aldı Ego4D projesi ile benzer bir yaklaşım İnsan birinci şahıs bakış açısıyla çekilen videoları kullanarak AI modellerini öğretmeyi amaçlayan.
Kaynak: Facebook yapay zekası
Amazon Halo View Çıkış Tarihi: Ne Zaman Satın Alabilirsiniz ve Maliyeti Ne Kadardır?
Yazar hakkında