Gecko'dan Esinlenen Bu Robotun Tutuşunu İzleyin ve Eşyaları Toplayın
yeni bir robotik el, gecko'dan ilham alan teknolojiyi kullanarak bir şeyleri kavrayabildiğini ve toplayabildiğini göstermiştir. Bir robot için en zorlu görevlerden birinin çeşitli nesneleri kavramak olduğunu duymak biraz şaşırtıcı olabilir; bu, insanlara erken yaşta bile kolayca gelen bir şeydir. Bir makine için kaygan nesneler, garip şekiller ve hatta yumuşak yüzeyler bile bunu neredeyse imkansız hale getirebilir. Bununla birlikte, bu yeni robotik el, sorun üzerinde iyi bir kavrayışa sahip.
Robotik alanı, adil hale gelmesiyle hızla ilerliyor. insansı botların gösterilerini görmek için ortak ayakta duran, yürüyen ve hatta kaykay sürebilen. Güçlü bilgi işlem yetenekleri ve yapay zeka ile birleştiğinde, robotun yaşı yaklaşıyor gibi görünüyor. Uzaktan kumandalı insansız hava araçları zaten yaygın ve otonom versiyonları teslimatlar için aktif olarak test ediliyor. Genel amaçlı robotlara gelince, bunların insanlar için tasarlanmış alanlarda hareket edebilmesi ve insan eli için tasarlanmış nesnelerle etkileşime girebilmesi gerekecek. Bu nedenle robotik eller üzerine araştırmalar, çözülmesi gereken bir sonraki büyük problem olabilir.
Stanford Üniversitesi Geçenlerde, geko'nun benzersiz bir özelliğinden yararlanan insan benzeri robotik bir el üzerine bir araştırma paylaştı. Bir kertenkele, herhangi bir yapışkan kalıntıya ihtiyaç duymadan kavrayabilen, yüzgeç benzeri bir yapıya sahip özel ayak pedlerine sahip küçük bir kertenkeledir. Bu yeteneği taklit eden, 'farmHand' olarak bilinen robotik geko eli, çok çeşitli nesneleri işleyebilir çiğ yumurta, bir salkım üzüm, bir kavanoz portakal suyu ve hatta açık ve kullanımda olan bir avuç içi öğütücüye kadar. A Youtube videosu Stanford's Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab tarafından yayınlanan, geko benzeri pedlerin kullanımda olduğunu gösteriyor.
Bu Robotik El Hem Güçlü Hem Esnek
Kavramadaki esnekliğin anahtarı, hem güçlü hem de esnek bir tasarımdır. Gekodan ilham alan yapışkan pedler yumuşak nesneleri tutabilir ve kaldırılan nesneyi ezmek yerine kuvvet dağıtan, basınca teslim olan desteklerle desteklenir. Bu, yumurtaları çatlamadan, üzümleri ezmeden kaldırmayı sağlar. Geko yapıştırıcılarıyla ilgili olası bir sorun, Van der Waals kuvvetini etkinleştirmek için pedlerin bir yüzeye uygun açıda bağlanması gerektiğidir.
Tendonlu çok eklemli parmakların kullanılması, robotik elin değişen nesne şekilleri için farklı kavrama stratejileri kullanmasına, hatta bazı eşyaların alınmasına yardımcı olmak için hiperekstansiyona sahip olmasına izin verir. Hem sert hem de yumuşak 3D baskı plastik bileşenler geliştirmeyi hızlandırdı ve araştırma ekibi bu projenin sadece birkaç yıl önce mümkün olmayabileceğini kaydetti. Stanford, farmHand'in ticari uygulamalarını düşünüyor robotik Gelecekteki çalışmalarla el ele verin, muhtemelen tutuşunu daha da geliştirmek için geri bildirimi araştırın.
Kaynak: Stanford, Stanford/YouTube
Spider-Man: No Way Home Spoiler Karakter Resimleri Marvel Tarafından Resmi Olarak Yayınlandı
Yazar hakkında