Bir Tesla'ya Şaka Yapan Çılgın Görünümlü Tekerlekli Dörtlü Robot
Açıkça bir şaka olan şeyde, çılgın görünümlü, tekerlekli dört ayaklı bir robot karşı bir yarışta çukura çekildi tesla S modeli Bu sadece bir tanıtım gösterisi olsa da, bu makinenin yapabileceği numaralar oldukça şaşırtıcı ve bir göz atmaya değer. Dört ayaklı robotların çoğu, bir köpeğin yapabileceği kadar zarafet veya hız ile olmasa da, bir köpeğe benzer bir şekilde dolaşırlar. Ancak karışıma tekerlek eklemek şaşırtıcı bir sonuç verir.
Otomobil imalatında yardımcı olmak için kullanılanlar gibi, endüstride güvenilecek yeterli güç ve istikrar sağlamak için yerinde sabitlenmiş çok sayıda sabit robotik sistem vardır. Yıllar geçtikçe, pil teknolojisi, çeşitli şekillerde potansiyel olarak yararlı olan mobil robotik çözümleri geliştirecek kadar ilerledi. Bu, araştırılmakta olan yeni tasarımların birçoğunun, geniş alanlarda uzun süreler boyunca sınırsız kullanıma izin vermek için daha fazla güç ve verimlilik için çaba gösterdiği anlamına gelir. Örneğin, bir alanı taramak için ağaçların tepelerine inebilen insansız hava araçları
Geçenlerde ilginç bir video ortaya çıktı Tesla Model S gösteriliyor her ayağının ucunda tekerlekleri olan dört ayaklı bir robota karşı 'yarış'. Bot, düşük bir ağırlık merkezi varsaydı ve Tesla hareket etmeye başladığında ileri doğru hücum etti. Kamera, Tesla'nın bir kat merdivenin tepesinde durduğunu, ilerleyemediğini ve robot tereddüt etmeden merdivenlerden aşağı inip engebeli arazide kolayca gezindiğini göstermek için kesiyor. Doğal olarak, bu gülünç bir karşılaştırmaydı ve robotun otoyolda hiç şansı olmayacaktı. Tesla asla off-road için tasarlanmamıştıherhangi bir tür g. Eğlenceli giriş bölümün yalnızca başlangıcıdır. Youtube ANYbotics'in başlangıçta yaptığı ve bir üniversite araştırma ekibi tarafından özelleştirilmiş olan bu ANYmal dört ayaklı robotun gösterimi, Robotik Sistemler Laboratuvarı (RSL) ETH Zürih'te.
RSL'nin Robotunun Neden Bacakları ve Tekerlekleri Var?
ANYmal dört ayaklı bir tasarıma dayanan RSL'nin robotu, her bacağın ucuna monte edilmiş direksiyonsuz tekerlekler kullanır. Tekerlekleri bacaklarla birleştirmenin avantajı, daha fazla esneklik ve zorlu arazileri çözmek için mümkün olan çeşitli hareketler sunar. Ayrıca, RSL ekibi şunu iddia ediyor: bu tasarım yüzde 83 daha enerji verimli bacaklı sistemlerden daha Yuvarlanma, yürümekten çok daha az çaba gerektirir, ancak birçok engelin üstesinden gelmek için yürümek gerekir, bu nedenle birleştirmek her iki dünyanın da en iyisini sağlar.
RSL'nin tekerlekli dörtlü robotu aşağı yuvarlanabilir, merdiven çıkabilir ve hatta iki arka tekerleği üzerinde yükselebilir. dikey 'insansı' şekil, dengeleme ve dik durma. Pençeli bir robotik kol veya bir taşıma koşum takımının eklenmesiyle, bu çok yönlü robotun karmaşık bir ortamda çok çeşitli faydalı görevleri yerine getirdiğini görmek kolay olurdu. Ek olarak, robotun hızı düz bir yüzeyde saniyede 6,2 metreye (saatte 13,9 mil) kadar ulaşabilir, bu da bir bacaklı için oldukça hızlıdır. robot ancak yarışın bir kısmı merdiven içermedikçe açıkça bir Tesla ile eşleşmez.
Kaynak: Robotik Sistemler Laboratuvarı/YouTube, Robotik Sistemler Laboratuvarı
Sonos, Yeni Çevre Dostu Girişimiyle Tüm Cihazlara Uyku Modu Ekliyor
Yazar hakkında