Bu Dört Ayaklı Robotun Bir İnsandan Daha Hızlı Bir Dağı Ölçeklediğini İzleyin

click fraud protection

dört ayaklı robot yakın zamanda, en son teknolojiyi iyi bir şekilde kullanarak, bir insanın yönetebileceğinden daha hızlı bir şekilde bir dağa tırmanırken filme alındı. Hızlı hareket eden botlar nadir olmamakla birlikte, hızlı hareket ederken genellikle tekerlekleri vardır veya pervanelerle uçarlar. Bununla birlikte, engebeli arazide seyahat ederken bacak kullanmanın avantajı ortaya çıkar. Tekerlekler pürüzsüz sert yüzeyleri kolaylıkla idare ederken ve dronlar açık alanlarda en hızlısı iken, yerdeki ve havadaki engellerde gezinmeye ihtiyaç duyulduğunda dörtlü bir avantaja sahiptir.

Teknoloji ilerledikçe robotik alanı hızla genişlemektedir. Daha rafine yapay zeka ile birleştirilen daha hızlı işlemciler, bu otomatların, çok az insan müdahalesi ile hareket etmelerini kolaylaştırır. bilinmeyen konumlarla sunulan. Sonuç olarak, bir robotu yönlendirmek, ona nereye gideceğini, vardığında ne yapacağını söylemek ve araya giren adımları makineye bırakarak karar vermek kadar basit olmalıdır. Bu hala en az birkaç yıl uzakta ama bir robot devriminin başlangıcı görünmeye başlıyor.

Dört ayaklı robotların nasıl uyarlanabilir hale geldiğinin en son gösteriminde, ETH Zürih Üniversitesi'nin robotik ekibi, biraz benzeyen dört ayaklı bir makine olan ANYmal robotundaki ilerlemeyi paylaştı. Boston Dynamics'in ünlü robot köpeği Spot. En son Youtube videosu HERHANGİ bir yol boyunca çeşitli engellerin üstesinden gelen Etzel dağına yürüyüşünü gösterir. Zorluklar arasında devrilmiş ağaçlar, çeşitli büyüklükteki kayalar, yumuşak toprak ve engebeli zemin vardı. Alışılmadık ve engebeli araziye rağmen, ANYmal 120 metrelik yolu 31 dakikada, insan yürüyüşçülerinin beklediğinden dört dakika daha hızlı bitirdi.

Dörtlü Bir Robot Nasıl Yürüyüş Yapar?

bu dört ayaklı bir robotu mümkün kılan gelişme Kayalarla, devrilmiş ağaçlarla ve değişen yüzey kompozisyonlarıyla dolu zemini işlemek makinedir. öğrenme, çevrenin görsel algısı ile birlikte yeni bir yetenek, bir dokunmak. ANYmal'in önceki sürümleri, çevreyi algılama yeteneğinden yoksundu ve yalnızca yüzey kısmen kapatıldığında veya kuvvet uygulandığında değişiklik gösterdiğinde sınırlı olan görsel girdiye dayanıyordu. Yükseltilmiş ANYmal, çok çeşitli arazilerin, hatta kaygan ve engebeli yüzeylerin üstesinden gelebilir.

değeri engebeli araziyi kaldırabilen robot gerçek dünya çözümlerine yönelik araştırmaların ötesine geçer. Tehlikeli bir alanın keşfedilmesi gerektiğinde, ANYmal gibi çok yönlü bir robot vazgeçilmez olabilir. Videonun sonu, ANYmal'ın zayıf görüş koşullarında kayalık bir tünelde gezinmek için nasıl kullanıldığını ve DARPA'nın Yeraltı Mücadelesinde birinciliği kazanmak için yeterince iyi performans gösterdiğini gösteriyor. ANYmal da olabilir malzemeleri teslim etmek için kullanılır acil durumlarda, dar ve tehlikeli geçitlerden geçerek, bu çok yönlülüğü kanıtlıyor robot büyük bir gelişme.

Kaynak: ETH Zürih, ETH Zürih/YouTube

Bir Öğrenci Apple'ın Mac Kamerasını Kırdı ve Apple Ona 100.000 Dolar Ödedi

Yazar hakkında