Bu BirdBot Robotunun Yürüme Şekli Harika

Yeni bir tür robotBirdBot olarak bilinen, tüylü arkadaşların verimliliğini taklit eden benzersiz bir yürüme yöntemine sahip otomasyonlu kuşlardan ilham aldı. Kuşlar tipik olarak uçmak için büyük miktarda enerji harcarlar ve yürümek, hızın daha az önemli olduğu zamanlar için ayrılmıştır; bu, bacaklarını kullanırken yavaş oldukları anlamına gelmez. Gezegendeki en hızlı koşuculardan bazıları, devekuşu gibi kuşlardır.

Kuş bacakları, bir insanınkine zıt bir diz düzenlemesine sahiptir, üst bacak geriye doğru bükülürken alt bacak öne doğru hareket eder. Aynı anda ayak, bir sonraki adıma hazırlanmak için bu zinciri tersine çevirmeden önce kuşu ileri itmek için geri döner. Bu göze tuhaf gelebilir, ancak dört ayaklı hayvanların arka ayaklarıyla aynı yönelime sahiptir. Belki de onu yapan şeyin bir parçası bir insanın dört ayak üzerinde seyahat etmesi zor eklemler farklı şekilde düzenlendiğinden, bir kişinin kolları çoğu hayvanın arka bacağının yapısına sahipken, insan bacakları ön bacaklar gibidir.

Türkiye'den yeni bir robot Max Planck Enstitüsü yakın zamanda bir gösteride gösterildi video nasıl olduğunu ortaya çıkarmak kuş bacaklarının bazı benzersiz özelliklerini taklit eder. Maksimum basitlik ve gelişmiş verimlilik elde etmek için araştırmacılar, on milyonlarca yıllık evrimsel iyileştirmeden yararlanan kuş bacaklarının tasarımını incelediler. BirdBot, tendonları uyaran kabloları ve makaraları birleştiren akıllı bir eklem sistemi kullanarak, her bir bacakta daha az motor kullanarak yürüyebilir. Çoğu robotta her eklemde bir motor bulunurken, BirdBot'un yalnızca iki motora ihtiyacı vardır.

Robot Verimliliği

Daha verimli yürüyen robotlar oluşturmak çok önemlidir etkinliğinin genişletilmesine yöneliktir. Birçok yerde, sık şarj mümkün değildir ve daha yüksek kapasiteli piller, ağırlığa ek olarak makinenin taşıma kapasitesini azaltır. BirdBot, ayakta dururken bacaklarının sıfır enerji harcaması ve diz motorunun sadece sallanma durumunda bacağı yükseltmek için kullanılması ve yerde sürüklenmemesi nedeniyle bu konuda dikkat çekicidir.

Bu düzenleme aynı zamanda daha sağlamdır ve otomatik olarak gerçekleştiği için ayak bileği hareketini yönetmek için daha az algılama ekipmanına ihtiyaç vardır. BirdBot gibi yeni robotların mümkün olan hızlı gelişmeler doğanın milyonlarca yıllık evrimsel seçilimle bir sorunu nasıl çözdüğünü incelerken, potansiyel olarak laboratuvarda yıllarca süren araştırma ve geliştirmeden tasarruf sağlar. Sonunda, BirdBot bacak tasarımı daha düşük maliyete ve daha geniş iki ayaklı menzile yol açabilir. robotlarAT-ST yürüyüşçülerinin Star Wars vizyonunu hayata geçiriyor.

Kaynak: Max Planck Enstitüsü/YouTube, Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü

Galaxy Z Flip 4 Söylentiler Özeti: Samsung'un Flip Telefonunda Sırada Ne Var?

Yazar hakkında