Bu Süper Yaylı Robot 100 Feet Rekor Sıçrayış

Atlama robotlar bir süredir varlar, ancak yeni bir tasarım, 100 fitin üzerinde inanılmaz bir yüksekliğe sıçrayan ilk tasarım. Bu, önceki en iyi yüksek atlamacıdan üç kat daha yüksek, Boston Dynamics tarafından tasarlanan robot. Bu özel makinenin patlayıcı yaylanma özelliğinin yanı sıra, robotla ilgili en ilginç şey, araştırmacının son zamanlardaki bir çözüm için doğaya bakma eğilimini takip etmemiş olmasıdır. Hayvanların hedeflenen yüksekliklere ulaşamayacaklarını anlayınca, bir sonraki zorluk, ağırlığı düşük tutarken bu kadar büyük bir fırlatmaya güç vermenin bir yolunu bulmaktı.

Önceki yürüyen robotlar yaygınlaştı, haddeleme makinesinin daha fazla ilerlemesini engelleyen engellerin üstesinden gelmek için bir ilgi vardı. Basamaklar bir dereceye kadar yardımcı olur, ancak yalnızca nispeten küçük yüksekliklerde tırmalayabilir. Cevap tırmanıyor, uçuyor veya zıplıyor. Hesaplanması gereken birçok bilinmeyen olduğu için tırmanmak yürümekten daha da zorlayıcı olabilir. Uçmak, sürekli ve önemli miktarda enerji gerektirir ve en iyi çözüm olarak zıplamayı bırakır.

Birçok robotik gelişme, milyonlarca yıl boyunca gelişen bitki ve hayvanların tasarımlarını kopyalayan biyomimetik yaklaşımlar etrafında toplanıyor. Elliot Hawkes, mühendislik profesörü UC Santa BarbaraAncak, bu yaklaşımı çok sınırlayıcı buldu ve doğanın sunabileceği en iyisini aşmak istedi. Küçük bir motor ve büyük bir yay bir araya getirilerek, maksimum kuvvet için yay tamamen yüklenene kadar güç, tekrarlanan çabayla yavaşça artırılabilir. Sonuç, yerçekiminin 315 katı olan ivmedir. Bu bir olabilir Ay'da bir robotu hareket ettirmenin benzersiz yolu. Hawkes, daha düşük yerçekimi ve çok az hava sürtünmesi nedeniyle, ay atlamalarının 125 metre yüksekliğe uçarken, bir kilometrenin yarısı kadar ilerleyeceğini hesapladı. Jumper, bilimsel dergi tarafından yayınlanan bir YouTube videosunda çalışırken görülebilir. Doğa.

Zıplayan Bir Robot Nasıl 100 Feet Sıçrayır?

UCSB'nin zıplayan robotu biyolojik tasarımların sınırlarını aşmak, yerden fırlatmak için gereken tüm enerjiyi tek bir güçlü patlamada harcamak zorunda olan. Mekanik avantajlar, enerjinin zamanla depolanmasını sağlar ve karbon fiber sıkıştırma yayları, enerjiyi az kayıpla tutmanın mükemmel bir yoludur. Motor, yaya marş basmaya devam edebilir ve patlayıcı bir salınım için giderek daha fazla potansiyel enerji ile yükleyerek robotu yeni yüksekliklere uçurabilir.

Hawkes, karbon fiber yayların merkezinden dışına uzanan lastik bantlar eklemenin yayın gücünü artırdığını ve kırılmadan daha fazla gerilim eklenmesine izin verdiğini buldu. Yerden kalkmak bu zorluğun sadece bir parçası ve robotun yayları, havada çok daha fazla uçmak için minimum sürtünme için sıkıca sıkışmış. Sadece birkaç değişiklikle, benzer bir atlama robot diğer dünyalara inen uzay görevlerinde oldukça faydalı olabilir, ekipmanı minimum enerji kullanımıyla iniş alanından önemli bir mesafeye hızla nakletmek.

Kaynak: UCSB, Doğa/YouTube

90 Günlük Nişanlısı: Ximena Instagram'da Gizemli Adamla Rahatladı

Yazar hakkında