İşte Henüz Bir Robot Uşak Olmamanızın Nedeni

tarafından daha fazla görev gerçekleştiriliyor robotlarAncak geçtiğimiz yüzyılın medyası, insansı bir robot inşa etmenin doğasında bulunan zorluklar nedeniyle yerli robot 'uşaklarını' günümüzünkinden çok farklı bir şekilde resmetti. Robotikçilere sorulan bir soru, modern robotların bu tasvirlere, insanlara benzer şekilde eklemlenen ve hareket eden insansı makinelere ne zaman yetişeceği ve ne zaman ortaya çıkacağıdır. işleri yapabilen robotlar ve tehlikeli görevler ticari olarak temin edilebilir. Bazen aptalca ama dürüst bir soru ve hala üzerinde çalışılan bir soru.

İnsan vücudu inanılmaz derecede çok yönlüdür ve robotistler çok uzun zamandır onu kopyalamaya çalışıyorlar. Yürüyen bacaklar ve ayaklar, makinelerin kullanıldığı tekerlek ve dişlerin geçemeyeceği araziyi kaldırabilir ve insan tipi ellerin esnekliği, onları en iyi çok yönlü nesne manipülatörleri yapar. Yıllar boyunca değişen derecelerde başarı elde etmek için birkaç girişimde bulunuldu, ancak en yaygın ve Bu robotların başarılı olması, basit pençelere veya sürtünmeli kavrama ellerine sahip olma eğilimindedir ve dört bacağa sahiptir. veya

iki kuş gibi ayak üzerinde yürümek.

İnsansı bacaklar, ayaklar, kollar ve eller tasarlamanın ve programlamanın doğasında var olan zorluk, bu tür robotları yaratmayı bu kadar zorlaştırıyor. silikon cumhuriyeti. İki ayak üzerinde yürümenin ve elleri kavramanın biyolojik sistemleri karmaşıktır ve birkaç sistemin tam olarak senkronize çalışmasını gerektirir. Dünya'nın iki ayaklı ya da elli türe sahip olmaması, bu işlevlerin ne kadar karmaşık olduğunu ve bunları kopyalamanın zor ve pahalı olduğunu gösteriyor. Bipedal yürüyüş, sinirler ve kaslar arasında sürekli bir denge eylemi gerektirir. İki ayak üzerinde 'hareketsiz' durmak aktif bir iştir, bacakların her tarafında birkaç kas ve denge sürekli olarak ayarlandığından sallanmayı azaltmak için ayaklar sürekli ateşlenir. Birçok yürüyen iki ayaklı robotlar çünkü sistem benzer sistemler ve onu dik tutacak programlama olmadan dengede kalamaz.

Mekanik Ayak Ve El Yapımı Zordur

İnsansı ayaklı yürüyen robotlar tasarlamak daha da zor, çünkü sistem daha sonra bunu hesaba katmak zorunda. robotun uyum sağlaması için her ayağın esnek alt kısımlarının her bir parçasının olması gereken açı arazi. Bir makinenin düşmeden insansı bacaklar üzerinde dik yürümesi için, bacaklarının tamamında aynı yerlerde aynı esneklik aralığına ihtiyacı olacaktır. ve ayaklar, her pozisyon benzersiz eklemler, motorlar ve geri bildirim mekanizmaları gerektirir, hepsi aynı alana tıkıştırılır ve fiziksel tasarımı inanılmaz hale getirir. karmaşık. Genellikle bu tür şeyler için mevcut parçalar çok büyüktür veya bu ilave karmaşıklığa değecek kadar birbirine uymaz. En yaygın geçici çözüm, dört ayaklı yuvarlak ayaklı robotlar, üç ayağın aynı anda yerde olması dengeyi korumayı kolaylaştırdığından ve dört ayaklı bir tabureye çok benzer, bu da ayakların şeklinin önemli olmadığı anlamına gelir.

Tasarlanması daha da zor olan, ayaklar ve daha fazlası ile aynı esneklik, kontrol ve hassasiyet gerektiren kavrama eller. Birçok endüstriyel ortamda kullanılan robotik kollar ve kapma cihazları, birkaç parmakla "ellere" sahip olma eğilimindedir. daha çok yengeç pençelerine benziyor - birkaç esnek kullanmak yerine sabit konumlar arasında hareket eden mengeneler parmaklar. Robotların doğal olarak sisteme makinenin bir şeyi ne kadar sıkı sıktığını söyleyen herhangi bir geri bildirim mekanizması yoktur, sadece eklemlerini programlanmış bir miktarda açıp kapatırlar. Robota sıkmanın ne kadar zor olduğunu söyleyen bir geri bildirim mekanizması olmadan, nesneleri kavramak için tasarlanmış robot eller çok sıkarak veya yeterince sıkmayarak eşyalara zarar verebilir. Pençe benzeri robotik eller, aynı tür nesneyi tekrar tekrar tutmak için kıskaçlarını önceden programlanmış konumlara açıp kapatmak üzere programlanmıştır. Çok eklemli parmakların yanı sıra avuç içi ve bileklerin hareket aralığını taklit etmek için gerekli eklemler ve programlama ile, gerçek ellerin tasarımı ayaklardan daha karmaşıktır.

Yavaş ilerlemeye rağmen robotistler, robotlardaki bu sınırlamaların üstesinden gelmek ve sorunları gidermek için çalışıyorlar. Jiroskoplar gibi çözümleri kullanan dengeleme sistemlerine çok fazla iş düşüyor ve bunun için yarışmalar var. dik kalabilen robotlar tasarlamak değişken arazide. Biyomekanik mühendislerini içeren gruplar, bu teknoloji protez eller yapabildiğinden yeni eller tasarlamaya yardımcı oluyor. Sonuçlar ve belki bir gün, robot uşaklar, zamanında gelecek.

Kaynak: silikon cumhuriyeti

Chevrolet Silverado EV Vergi İndirimine Hak Kazanacak mı?

Yazar hakkında