Yapay Kalp Pompalayan Kalpler: Yumuşak Robotlar (Ve İnsanlar) İçin Ne İfade Ederler?

Yumuşak robotik genellikle bir robotun ne olabileceği fikrini genişleten esnek makineler geliştirme alanıdır ve bağımsız ekipler, yapay kalpler yaratmada yumuşak robotik ilkeleri kullanarak ilerlemeler kaydediyor ve kalp benzeri pompalar. Biyolojik işlevlerin mekanik olarak kopyalanmasının karmaşıklığı nedeniyle yapay organların yapılması uzun zamandır zor olmuştur. Hem insan kullanımı hem de kullanım için talep sadece arttı yeni robotik sistemlerde.

robotlar iyileşmeye yardımcı olmak için kullanılır bir süredir geliştirilmiştir. Kavramsal olarak, kalp bir tür pompadır ve insanlar binlerce yıldır pompalar inşa etmektedir. Pratikte ise kalp diğer mekanik pompalardan farklıdır, çünkü bu pompalar aracılığıyla çalışır. Deformasyon, kasılma ve gevşeme kasları döngüsel olarak patlamalarda kanı itmek, bu da insanlara bir nabız. Bunun gibi bir pompa, çoğu metal ve plastik gibi geleneksel robotik parçalar ve malzemeler kullanılarak yapılamaz. kalp dokusu gibi sürekli esneyecek şekilde tasarlanmamıştır, bu nedenle tamamen yapay atan kalpler pratik olmamıştır. henüz. Bazı kısmi kalp implantları, bir kalp atışını hiç kopyalamayarak ve bunun yerine bir kalp atışı kullanarak bu sorunu çözmüştür. akış hızı kontrol sistemi ile sabit akış ve bu implant modellerine sahip hastalarda sonuç.

Ocak 2020'de, Ayna Hollandalı cerrah dahil bir ekip bildirdi İngiliz Kalp Vakfı ile birlikte çalışan Profesör Jolanda Kluin, yumuşak bir robotik tasarlamayı planlıyor. 2025 yılına kadar hayvan testleri ve insan kullanımı ile esnek sentetik kaslar kullanan yapay kalp 2028 yılına kadar planlanmıştır. Bunları kullanmak yumuşak insanlara yardım etmek için robotik uyumlu donör beklerken ölen birçok hastanın ölümünü önleyecek ve umarız donör kalp ihtiyacını tamamen ortadan kaldıracaktır. Bu projenin sonuçları hala yıllar sonra olabilir, ancak yakın tarihli bir rapor Günlük Bilim Cornell Üniversitesi'nde farklı bir proje duyurusu, yumuşak robotların kendilerinde kullanılmak üzere benzer bir yumuşak deforme olabilen pompa inşa etti. Birçok yumuşak robot tasarımı, sıvı ve güç hareketini pompalamak için insanlarınkine benzer dolaşım sistemleri gerektirir ve Cornell'in pompası ayrıca, bu sistemi daha iyi entegre edilebilecek bir şekilde sürmek için bir kalbi taklit eder. robot. Kesin cihaz bir insan kalbinin yerini alacak şekilde üretilmemiş olsa da, yumuşak robotiklerin organın işlevini başarılı bir şekilde kopyalayabildiğini kanıtlıyor.

İlk Yapay Vuran Kalpler

Son zamanlarda, tasarımcılar bu zorluklarla mücadele etmek için yumuşak robotik kullanmaya başladılar. Ana akım robotik fikirleri metal ve harekete geçirilen eklemleri içerirken, yumuşak robotlar hareket etmek için esnek malzemeler kullanır ve esnek olmayan bir metal robotun yapamayacağı şekilde işlevleri yerine getirir. Yumuşak bir robotun bir örneği, uzuvları metal borular yerine esnek borular kullanılarak hidrolik sistemler tarafından sürülen ve kontrol edilen kauçuk gövdeli yapay bir ahtapot olabilir. Bu tür bir yaklaşımın, farklı uygulamalar için en az iki farklı ekip tarafından organik bir kalbin geleneksel deformasyon pompalamasını kopyalamada etkili olduğu kanıtlanmıştır.

Umarız, yumuşak robotikteki bu olumlu gelişmeler, yapay insan kalbi projesinin güvenli gelişimini hızlandırabilir ve hastalara yardımcı olacak teknoloji Er. İnsan kalplerinin değiştirilmesi ihtiyacı artmaya devam ediyor ve açıkçası robotlardaki kalp benzeri pompalara duyulan ihtiyaç da artıyor, bu nedenle yumuşak robotik alanı bu alanda yenilikler yapmaya devam edecek. için daha fazla yapay pompa geliştirildikçe yumuşak robotik, yapımında kullanılan teknikler ve ilkeler, insan kalbi tasarımlarını da bilgilendirmek ve fayda sağlamak için güvenli bir şekilde test edilebilir ve mükemmelleştirilebilir.

Kaynak: Ayna, Günlük Bilim

Hangi AirPod'larda Aktif Gürültü Engelleme Var?

Yazar hakkında