Bir Robot Kendi Bedeninin Farkında Olduğunda Ne Olur?

Yeni bir deneysel sistem, bir robotik kendi fiziksel formunu ve hareketini haritalamak için kol. Çoğu robot herhangi bir benlik duygusundan yoksundur – fiziksel olarak konuşursak, bu onların kendi bedenleri hakkında içsel olarak 'bilme' yeteneklerinden yoksun oldukları anlamına gelir. Makineler doğası gereği ne olduklarını, nerede olduklarını veya herhangi bir parçasının ne yaptığını bilmezler. Bağlamdan bağımsız olarak önceden programlanmış talimatları yerine getirirler.

Fiziksel farkındalık eksikliği, yıllar boyunca birçok robotik engele yol açtı. Yürüyen bacaklara ve kavrayan ellere sahip robotların inşa edilmesinin birçok nedenden dolayı herkesin bildiği gibi zor olduğu ve robotun fiziksel farkındalık eksikliğinin katkıda bulunan bir faktör olduğu belgelenmiştir. Bu gibi senaryolara yol açabilir elleri tutan bir robot ne tuttuğuna veya ne kadar sıkı tutulacağına dair bir bağlamı olmadığı için nesneleri ezmek veya düşürmek sıkmak veya bacaklı bir robotun düşmesi ve yürümesini takip etmek için bacaklarını hareket ettirmeye devam etmesi Talimatlar.

Bilim adamları Kolombiya Üniversitesi Bu sınırlamanın nasıl geliştirilebileceğini görmek için test ettik. Yapay zeka kontrollü bir robot kolun serbestçe hareket ederken aynı anda beş kamera aracılığıyla kendisini görmesine izin verilen bir deney yapıldı. bu AI hareket aralığını test etti ve tüm kolun kendi modelini oluşturmak için sürecin görüntü haritasını çıkarırken kolun parçalarının nasıl hareket edeceğini izledi. Son model, yapay zekanın kol hareketini yüzde 1'lik bir hataya kadar tahmin etmesine ve anlamasına izin verdi. bu, sürekli geri bildirime ihtiyaç duymadan kendi başına hareket etme kabiliyetini artıracak ve kontrol.

Kendi Kendini Modellemenin Amacı

Fiziksel farkındalığı olan insanlar ve diğer canlılar, genç yaşta doğal olarak bir benlik modeli edindikleri için, uzuvlarının nerede olduğunu ve ne yaptığını anlama konusunda doğuştan gelen bir yeteneğe sahiptir. Benlik modeli, yaratık kendi bedenini doğrudan algılamadığında, hatta uyurken bile bedenlerini takip etmelerini sağlar. Bu yetenek yapabilir robotlar 3B uzayda daha iyi hareket edebilir kendilerine veya çevrelerine zarar vermeden, uzuvlarını daha iyi manipüle edebilen ve hatta Bir sorun, modellerine göre hareket etmelerini engellediğinde, arızaları kendi başlarına tespit eder tahmin edildi.

Robotlara fiziksel hareket için bir öz-model vermek, olumlu bir gelişme gibi görünüyor ve muhtemelen sonunda özgürce hareket eden insansı makineler geliştirmek için gerekli. Fikrin şüphecileri var, çünkü fiziksel farkındalık biraz öz-farkındalığın habercisi, bir şey birçoğu makine vermekten kaçınmak istedi. Bu nedenle, bu deneyler, bir makineye zihinsel değil, yalnızca fiziksel bir öz-model vermenin faydalarını test etmektedir ve uygulamaları, uygulamalar için umut verici görünmektedir. robotik, sürücüsüz arabalar ve daha fazlası.

Kaynak: Kolombiya Üniversitesi