Bu Robot Köpek Bilgisayar Görüşü Sayesinde Yol Dışında Sizi Takip Edebilir

Birçok kişi Boston Dynamics'i hatırlayacaktır. robot Spot olarak adlandırılan, ancak Carnegie Mellon Üniversitesi ve UC Berkeley'deki araştırmacılar tarafından geliştirilen yeni bir dört ayaklı robot köpek şu anda ilgi odağında. Robotik ve teknoloji son birkaç yılda çok yol kat etti ve araştırmacılar sürekli olarak yapay zeka tarafından desteklenen daha iyi ve daha sofistike robotlar yaratmak için çalışıyorlar.

Çevrelerinde hareket etmek için görüşlerine güvenme eğiliminde olan çoğu hayvanın aksine, robotlar bir sensör kombinasyonu kullanabilir ve kameralar çevrelerini haritalamak için. Örneğin Boston Dynamics'in robotu, hareket etmek için dahili bir harita kullanır. Ancak bu, robotların yeni çevrelerde ve engellerde ilerleyememesi gibi bazı kısıtlamalara neden olabilir. Araştırmacılar bunu yeni bir dört ayaklı robot köpekle değiştirmek istiyor.

Carnegie Mellon'daki ekip (üzerinden MIT Teknoloji İncelemesi) sahip olmak yaratıldı hareketlerini yönlendirmek için yalnızca kameralara güvenen bir robot köpek. Yeni bir ortama salınmadan önce, robot ilk olarak bir simülatörde farklı ortamlarda gezinmek üzere eğitilir; insan bebekleri yürümeyi nasıl öğrenir deneme yanılma kullanarak. Robot, arazide gezinmek için yalnızca görüş kullandığından, hareket ederken arkasındaki nesnelerin konumunu hatırlaması gerekir. Kısa bir video, robotun arka ayaklarını doğru bir şekilde yerleştirmek için az önce üzerine bastığı taburelerin yerini hatırlaması gereken bar taburelerinin üzerinden tırmandığını gösteriyor.

Robot Köpeğin Sınırlamaları Var

Araştırmacılar, robotun da gösterdiğini söyledi "acil tırmanma davranışı,", bu da başlangıçta takılıp kaldıktan sonra bile sorunları çözmesine izin verdi. Robot görüşe dayandığından, özel olarak eğitilmediği arazide, insanlara benzer şekilde genelleştirilmiş bir şekilde hareket edebilir. yeni arazide hareket et daha önce hiç görmediler. Robot aynı zamanda son derece esnektir, kaygan yüzeylerde yürüyebilir ve düşmelerden kurtulabilir.

Elbette hiçbir şey mükemmel değildir ve bu robot için bazı sınırlamalar ve başarısızlık durumları vardır. İlk olarak, robot hareket etmek için insan benzeri bir görüş kullandığından, bu aynı zamanda insana yatkın hatalar da beraberinde getirir. Örneğin, aralarında boşluk bulunan birden fazla nesne arasında hareket ederken, robot arkasındaki nesneleri göremez. Eğer bir hata varsa nesnelerin önceki konumlarını alma arka ayakların üzerine basması gerektiğinde, robot adımı ıskalayacak ve düşecektir. Başka bir sorun da çok büyük bir basamakta ve düşüşün boyutu görülemediğinde ortaya çıkar. Bu olduğunda, robot basitçe basamaktan düşer. Ancak daha fazla iyileştirme ve düzeltme ile bu sorunlar gelecekte çözülebilir.

İlginç bir şekilde, robot eğitim almadığı, tamamen yapılandırılmamış bir araziye yerleştirildiğinde, kayalık veya kaygan yokuşlar gibi, yol boyunca kazalar geçirmesine rağmen yine de uyum sağlayıp ilerleyebildi. yol. Robotun kamerası ayrıca karanlıkta çok az ortam ışığıyla gezinmesine olanak tanıyan bir kızılötesi ışık sensörü içerir. Videolar, geceleri yollardan geçtiğini ve merdivenlerden indiğini gösteriyor. ki bu oldukça etkileyici. Daha gidilecek çok yolu olmasına rağmen, Carnegie Mellon'daki ekip, robot gerçek dünyada hayatta kalabilen.

Kaynak: MIT Teknoloji İncelemesi, VizyonHareket