Hazırda Bekletme Robotik Uzay Kolu, ISS'deki Nesneyi Aktarmak İçin Uyanıyor

Yeni Avrupa Robot Kolu (çağ) Avrupa tarafından Uzay Ajans (ESA), Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki kozmonot komutlarını takiben bir cismin ilk transferini tamamladı. Birçok görev otomatik olarak gerçekleştirilir ISS'deki robotik kollar tarafından. Eylemleri tamamlamak için doğrudan kontrol edilebilir veya önceden programlanabilirler. Uluslararası Uzay İstasyonunda iki robotik kol daha var – Kanada'nın Canadarm2'si ve Japonya'nın Japon Deney Modülü Uzaktan Manipülatör Sistemi.

Kanada ve Japonya'dan gelen robotik kollar, Uluslararası Uzay İstasyonu'nda tam olarak çalışır durumdaydı. ziyaret eden araçların yanaşma sürecinde, düzenli istasyon bakım kontrollerinde ve harici kilitleme süreçlerinde aktif rol yükler. Ancak erişim sağlayamadılar istasyonun Rus yörünge bölümü. Çeşitli taban noktaları ve faydalı yük montaj birimleri, ISS'nin diğer alanlarında kullanımlarını yasaklar. Sonuç olarak ERA, Rus segmentine hizmet vermek için sahneye girdi. Avrupa Robot Kolu (ERA), ISS'nin Rusya bölümünde 'yürüme' yeteneğine sahip ilk robottur.

Moskova, Rusya'daki ekipler ve ESA'nın Hollanda'daki kontrol odası, ERA'nın 18 Ağustos'taki hareketlerini izledi. 24. İlk hareket sırasında, Rus kozmonotlar robotik kolu kış uykusundan uyandırdı, uzattı ve küçük bir hareket ettirdi. Nauka Çok Amaçlı Laboratuar Modülünün bir tarafından bavul büyüklüğündeki yükü alıp orijinal yerine yeniden taktı konum. ERA, tamamlanması yaklaşık altı saat süren işlemden sonra tekrar hazırda bekletme moduna geçti. Duruşma gösterdi ki, Avrupa Robot Kolu yüklerin yerini değiştirebilir ve kilitleyebilir ISS'nin Rus bölümü 5mm hassasiyetle. ERA birçok yönden bir insan koluna benzer. Dirsekler, omuzlar ve bilekler mevcut ve hesaplanmıştır. 11 metrelik sağlam Avrupa robotik kolu, maksimum sekiz tonluk bir yük taşıma kapasitesine sahiptir ve -150 ile 120 Santigrat derece arasındaki sıcaklıklara dayanabilir.

Tamamlanmamış Bir Görevi Tamamlamak

Eylül'de 2, kozmonotlar Expedition 67 komutanı Oleg Artemyev ve uçuş mühendisi Denis Matveev, uzay yürüyüşüne başladı. Amaç, Poisk yerleştirme bölmesi hava kilidi kapağına erişerek ERA'nın Nauka laboratuvarına entegrasyonuydu. ERA'nın harici kontrol paneli bir çalışma alanından diğerine taşındı. Kozmonotlar ayrıca, yükü kapmanın daha kolay olması için kolu daha sert hale getirmenin bir yolunu da test ettiler.

Uzay yürüyüşü, önceki uzay yürüyüşünün görevlerini 1 Ağustos'ta tamamladı. 17, Atemyev'in Orlan uzay giysisi, araç dışı operasyondan birkaç saat sonra olağandışı pil okumaları gösterdiğinde kısaltıldı. Artemyev ve Matveev, kola bir çift kamera yerleştirdiler ve ERA'nın uç efektöründen bileşenleri çıkardılar. uzay yürüyüşünü bitirmeden önce. Uzay İstasyonu dışındaki operasyonlar bu kızılötesi kameralar yardımıyla denetlenecek. ISS'nin Rusya bölümündeki kozmonotlar, ERA'nın yardımıyla uzay istasyonu bakımı sırasında zamandan ve emekten tasarruf edebilecek.

Eylül ortasında, Avrupa Uzay Ajansı'nın (ESA) uzay mühendisleri tarafından, kolun yeteneklerini sınırlarına kadar test etmek için bir 'Performans görevi' yürütülecek. Görev sırasında frenlerin etkinliği, eklem hareketi ve kolun kuvvet kontrolü değerlendirilecek. Bu arada sahadaki ekipler de görüntülerin kalitesini ve çözünürlüğünü analiz edin robotik kolun kameraları tarafından yakalandı. Bu kameralar üzerinde çağ'in dirsekleri, yörünge gecesi boyunca bile operasyonları yönlendirmek için kullanılacak.

Kaynak: ESA