NASA, Ingenuity Uçuşunun Anomali Nedeniyle İptal Edildiğini Söyledi
NASA's Mars Helikopter Ingenuity, uçuş kontrol sistemindeki arızalar nedeniyle 14 uçuşunu iptal etti. Başlangıçta, Ingenuity bir ay yaşayacak ve beş gösteri test uçuşu gerçekleştirecek şekilde tasarlandı. Diğer NASA teknolojileri gibi, Yaratıcılık ilk sınırlarının ötesine geçti. Bugün Mars helikopteri, orijinal amaçlanan ömrünü ve uçuş sayısını iki katından fazla artırdı.
İptal edilen uçuştan haftalar önce NASA, Kızıl Gezegenin mevsimlerinin değişkenliği nedeniyle Mars'ta uçmanın her geçen gün daha zor hale geldiği konusunda uyarmıştı. Mars'taki mevsimsel değişimler o kadar aşırıdır ki atmosfer yoğunluğunu etkiler. Tüm helikopterler gibi, Ingenuity de atmosferik değişikliklerin üstesinden gelmek için performansı artırmalıdır.
Ingenuity özerk karar verdi ana kontrol mekanizmaları ile bir “anormallik” tespit ettikten sonra uçuş 14'ü iptal etme. Helikopter, uçuş öncesi testleri yürütmek üzere programlanmıştır. Son test sırasında, iki uçuş kontrollü servo motorun olması gerektiği gibi yanıt vermediği tespit edildi. İki üst rotor eğik plaka servosu, komut verilen konumlarına kıyasla yaklaşık 1 derecelik bir genlikle salındı. 1 derecelik bir değişiklik küçük görünebilir ancak
İptal edilen uçuştan üç gün önce helikopter, Mars'taki atmosferik yoğunluk değişikliklerini telafi etmek için gereken yüksek hızlı bir test gerçekleştirdi. Test, Ingenuity'nin devrini şimdiye kadarki en yüksek seviyeye çıkararak 2.800 devire ulaştı. Yüksek devir seviyelerinde uçmanın güvenli olup olmadığını bilmek için yüksek hız testine ihtiyaç vardı.
Mekanik Anatomi ve Mars Helikopterinin Sabitlenmesi
Servolar, Ingenuity'nin anatomisinin kritik bir parçasıdır. Uçuşlar sırasında helikopterin konumunu ve yönünü kontrol eden rotor kanatlarının eğimini ayarlayan bir eğik plaka mekanizmasını kontrol ederler. Ingenuity'nin altı servosu vardır, bunların her biri üçer eğik plaka üzerindedir. “Servolar, istikrarlı ve kontrollü uçuş için kritik öneme sahiptir”dedi NASA. NASA, neyin yanlış gittiğini ve nasıl çözüleceğini anlamak için iki teori üzerinde çalışıyor. Bir teori, helikopterin orijinal uçuş tasarım yeteneklerini iki katına çıkarması ve stresin kendini göstermeye başlamasıdır. İkinci teori, yüksek hızlı rpm testi sırasında servoların etkilenmesidir.
Dünya'da çözüm kolay bir çözümdür, drone helikopterlerinde servoları değiştirmek normaldir. Ancak Ingenuity, Dünya'dan milyonlarca kilometre uzakta, bu da yeni bir servo için mağazaya koşmayı yasaklıyor. NASA'ya, yedek sistemleri varsa “anormal” servoları devre dışı bırakma veya servo arızasına uyum sağlamak için uçuş komutlarını programlama olasılığı da dahil olmak üzere iki ana çözüm kaldı. Ingenuity dahil Mars'taki tüm araçlar, Güneş Kavuşumu nedeniyle iletişim kesintisi yaşayacaktır. Ekip bu iki haftayı çözümleri test etmek ve Mars ile iletişim yeniden kurulana kadar oyunda Yaratıcılığı geri almak için kullanacak.
Vanderpump Kuralları: Lala Kent Randall Emmett Hile Hakkında Gönderiyi Beğeniyor