Caltech'in Leonardo Bipedal Robotu Yürüyor, Uçuyor ve Hatta Kaykay Sürüyor
CalTech'in Leonardo robotu diğerlerinin ötesinde olan hileleri yönetebilir, yürüyebilir, uçabilir ve hatta bir kaykay sürebilir. Hafif, dik duran iki ayaklı robotlar kararsız olma eğilimindeyken, California'dan araştırmacılar Teknoloji Enstitüsü, zor dengeleme ve gezinme sorununa benzersiz bir çözüm buldu. arazi. Leonardo hala prototip aşamasında, ancak şimdiden hibrit hareket hakkında bilgi geliştirmeye yardımcı oluyor.
Robotlar, uçan bir robotun veya drone'nun hem menzilini hem de taşıma kapasitesini sınırlayan enerji kullanımını en aza indirirken farklı arazi türlerini idare edebilecek şekilde bacaklarla tasarlanıyor. Sadece dronların boyutunu artırmak ve daha büyük piller eklemek yerine, yer tabanlı çözümler bu sorunları çözebilir. Ancak, hatta en emin ayaklı yürüyen robot hala sorun yaşardı uzun engeller, dengesiz zemin veya döşeme ile.
LEgs ONboARD drOne'ın kısaltması olan CalTech'in LEONARDO'su, her iki endişeyi de ele almayı başarıyor. bu en iyi çözüm olduğunda zemin veya bir kat merdivenden kolayca aşağı süzülmek için havaya uçmak. İki buçuk fit yüksekliğinde duran LEO, her bir omuzda bir açıyla yerleştirilmiş dört pervaneli iticiyi kullanarak iki eklemli bacak üzerinde dengede kalıyor. LEO, hibrit bir uçan ve yürüyen robotun başarabileceklerinin zirvesi değil, sadece bir prototip olsa da, Halihazırda, gevşek bir çizgide yürümek, bir kaykay sürmek gibi birkaç etkileyici beceriye sahiptir. CalTech'in
Pervaneli ve Bacaklı Robotların Faydaları
CalTech'in hibrit drone/bot LEO'su, hem pervaneleri hem de bacakları olan bir robot olarak yalnız değil. 2016'da tek bacaklı, zıplayan bir robot oluşturuldu ve daha sonra iticilerle güncellendi. ardışık atlamalar için daha fazla kontrol ve kaldırma. İki ayaklı ve iticili birkaç tasarım daha var, ancak bunlar birleşik kullanıma değil, uçmaya veya yürümeye odaklanıyor ve LEO'yu biraz benzersiz kılıyor. Uygun olduğunda her iki çalışma modunu kullanarak, LEO'nun gelecekteki bir enkarnasyonu, enerji verimliliğinde üstün olma potansiyeline sahiptir. Bununla birlikte, birincil odak noktası olmayan prototip aşamasında.
Yürüyen ve uçan robotların olası kullanımları yüksek irtifa çalışmaları dahil. LEO, pervanelerini stabilizasyon için kullanırken üzerinde durduğu yüzeyi destek için kullanabildiğinden drone'dan daha kararlıdır. Bu tasarıma dayalı bir robotla yüksek gerilim hattı denetimi ve onarımı mümkün olabilir. Yüksek binalarda ve çatılarda çalışmak, rüzgarlı koşullarda ayakları üzerinde sabit duran ve kolay erişim için uçabilen bir robot için de mükemmel bir kullanım olacaktır. Robotik teknolojisi ilerlemeye devam ediyor CalTech'ten Leonardo, bir dronun uçma kabiliyetini iki ayaklı bir robotun yürüme becerileriyle birleştiren hibrit botlar üzerindeki araştırmaları hızlandırabilecek yenilikçi bir yaklaşım benimsiyor.
Kaynak: CalTech/YouTube, Bilim Robotik
Eternals Early Reactions, Filmi MCU'nun En Destansı ve Eşsiz Filmi Olarak Tanımlıyor
Yazar hakkında