Klasik Yürüyen Baston Robotik Bir Yükseltmeye Sahiptir
On yıllardır mühendisler, görme bozukluğu olan bireyler tarafından kullanılan asırlık beyaz bastona uygulanabilir bir alternatif geliştirmek için mücadele ediyor, ancak yeni bir robotik Klasik araçtan sonra modellenen ancak bir 3D kamera, atalet sensörü, dönen uç ve yerleşik bir bilgisayar içeren baston, kör ve görme engelli kullanıcılar için navigasyonda devrim yaratmayı vaat ediyor. En basit araçlardan birine yapılan ciddi bir yüksek teknoloji güncellemesi olan baston, bina zeminini yükleyebilir. mevcut GPS teknolojilerinin hala düştüğü kapalı alanlarda navigasyonu iyileştirmesine izin vererek bilgisayarını planlar. kısa boylu.
Klasik beyaz bastonun yaşına rağmen - 2021, ilk kaydedilen kullanımından bu yana tam 100 yıl öncesine işaret ediyor - en güvenilir ve en güvenilir olanlardan biri olmaya devam ediyor. güvenilir navigasyon araçları. Bir yandan bu, bir yükseltmenin çok geç kaldığını gösteriyor, ancak diğer yandan bu tarih, araca, onları kullananlar ve gözlemciler için yeri doldurulamaz bir aşinalık kazandırıyor. Bu, alternatif çözümlerin anlaşılmasının zor olduğu ve işleri sarsmak için gerçekten dikkate değer bir buluşun gerekli olacağı anlamına gelir.
NS isimsiz robotik baston, tarafından geliştirilmiş Cang Ye, Doktora ve meslektaşları Virginia Commonwealth Üniversitesi'nde, tam da bu gibi görünüyor. Grubun araştırması, elektronik navigasyon yardımını ana akıma getirme çabalarının bir parçası olarak Ulusal Sağlık Enstitüleri (NIH) tarafından destekleniyor. Bu noktaya kadar, elektronik yardımcıların geleneksel beyaz bastona göre temel faydası, yer üstündeki nesneleri algılayabilmeleriydi. Şimdi, Ye'nin cihazı daha birçok işlevi kapsamayı hedefliyor, iç mekan navigasyonu ile başlayan.
Kat Planlarına Eşleştirme
Ye'nin robotik bastonunun ilk modelleri, kullanıcıyı hedeflerine yönlendirmek için bina kat planları veya mimari tasarımları içeriyordu. Baston bunu işitsel ipuçları ve kullanıcıyı her köşe için tam olarak ihtiyaç duyduğu açıya çevirebilecek yuvarlanan bir uç yardımıyla yapabilir. Bu işitsel ve dokunsal ipuçları, kullanıcıyı kapı çerçeveleri, mobilyalar, asılı işaretler ve gevşek nesneler gibi engellere karşı da uyaracaktır. Ancak, uzun mesafelerde kullanıldığında, kullanıcının konumundaki yanlışlıklar birikebilir ve sonunda onları yanlış hedefe yönlendirebilir. Ekip, bu sorunu çözmek için bir renkli derinlik kamerası ekledi: normal bir cep telefonu kamerası gibi, mesafeleri belirleyebilir. Cihazın yerleşik bilgisayarı daha sonra küçük hataları ayarlamak ve kullanıcıyı yolda tutmak için görsel bilgileri sağlanan kat planıyla eşleştirir.
Şu anda, bu yeni baston normal kullanım için hala çok ağır, ancak ekip onu hafifletmeyi başardığında çok fazla umut vaat ediyor. Robotik işlevleri ile klasik bir "beyaz baston" arasında geçiş yapma seçeneği eklediler. modu" ayrıca çekiciliğine katkıda bulunmalı ve belki de bir perakende modeli oluşturulduktan sonra benimsenmeyi artırmalıdır. Doğru bir şekilde uygulanırsa, bu robotik yükseltme, kör ve görme engelli kullanıcılar için bağımsızlık adına büyük bir adım olabilir.
Kaynak: IEEE Keşfet
Apple Music Voice Planı: Nedir ve Abone Olmalısınız?